便攜式不銹鋼管焊接機器人，所謂的便攜式不銹鋼管焊接機器人其實是一種自動焊接設備，屬于焊接機器人的一種。便攜式不銹鋼管焊接機器人運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

它能效果優(yōu)良地替代手工焊接，減少對焊工操作技術的依賴。避免身體狀況、工作情緒、熟練程度等各種人為因素的影響，保護焊接的一致性和優(yōu)良性，效果優(yōu)良解決部分企業(yè)焊工短缺的問題。

特種材料焊接的電弧特點：電壓低、電流大、溫度高、能量密度大、移動性好等，一般20～30V的電壓即可維持電弧的穩(wěn)定燃燒，而電弧中的電流可以從幾十安培到幾千安培以滿足不同工件的焊接要求，電弧的溫度可達5000K以上，可以熔化各種金屬。

此外，中國還缺乏焊接工人和人力資源。我國管道預制技術的專注服務化和標準化正在發(fā)展。管道自動焊接在我國深受了廣泛的應用。例如，莫大二線、陜京四線、中俄東線、中緬管道、新浙粵管道、鄂安長管道。

長輸管道是現(xiàn)代財產(chǎn)運輸?shù)闹匾侄危艿篮附邮情L輸管道鋪設的關鍵。我國許多工程具有長距離、大直徑、厚壁等施工特點。僅采用國產(chǎn)焊條電弧焊，工人勞動強度好，生產(chǎn)效率低，施工過程非常緩慢。

管道干線用鋼管材料有X42、X46、X52、X56、X60、X65、X70等。然而，根據(jù)APl5L標準，無論管道選用何種鋼種，都應根據(jù)規(guī)范對焊接工藝進行評估，并對焊工進行相應的培訓?？荚嚭细窈笊蠉彛员Ｗo接頭質量。

預焊焊縫氣孔導致內(nèi)外焊的內(nèi)部缺陷。預焊焊縫產(chǎn)生氣孔，一般是由于(1)保護氣體質量不佳，如含有水分，壓力流量不夠等；(2)焊槍出現(xiàn)部分堵塞保護氣體形成的氣罩不均，無具體以臨床效果為主體攪人(3)坡口上有銹蝕、油污等所致。

焊接作為一種工業(yè)"裁縫"，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工方法。同時，由于焊接粉塵、弧光和金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境非常惡劣，焊接質量對產(chǎn)品質量起著決定性的作用。遺憾的是，雖然我國已經(jīng)有了具有自主知識產(chǎn)權的焊接機器人系列產(chǎn)品，但不能批量生產(chǎn)，也不能形成規(guī)模。