野外作業(yè)鋼管自動焊接小車，所謂的野外作業(yè)鋼管自動焊接小車其實(shí)是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。野外作業(yè)鋼管自動焊接小車運(yùn)用磁吸式焊接小車?yán)@管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

管道焊接是管道運(yùn)輸中重要的環(huán)節(jié)，它決定了整個管道運(yùn)輸?shù)某杀竞凸ぷ餍省Ｒ虼?，效果的自然生長氣管道自動焊接機(jī)是重要的。由于自然生長氣管道的特別性，自然生長氣管道自動焊接機(jī)一般采用氬弧焊打底+氣體保護(hù)焊填充覆蓋面。焊接方向是自下而上的，這在自然生長氣管道焊接中很常見。氬弧焊適用于幾乎所有的金屬管道。因此，選擇自然生長氣管道焊接的管道自動焊機(jī)是非常需要的。

MIG焊鋁的技術(shù)難點(diǎn)包括:

鋁及鋁合金熔點(diǎn)低(純鋁660℃)，表面形成高熔點(diǎn)氧化膜(AL2O32050℃)，容易造成焊接不全部熔合<2>低熔點(diǎn)共晶和焊接應(yīng)力易產(chǎn)生焊接熱裂紋。

母材和焊接材料的氧化膜吸收水分，焊縫容易產(chǎn)生氣孔。

鋁的熱導(dǎo)率是鋼的3倍。熔池溫度場變化很大，難以控制焊縫成形。

焊接變形大。MIG焊鋁時，因焊絲的熔化速度很快，送絲速度高；鋁焊絲剛性小，比較軟，推絲送進(jìn)時，細(xì)焊絲容易堆絲打彎，影響正常焊接。所以一般使用Φ1.2/Φ1.6鋁焊絲。

焊接中突然出現(xiàn)故障應(yīng)及時察看主機(jī)有無異常，若主機(jī)異常則應(yīng)立即關(guān)閉焊機(jī)電源，由于CO?焊機(jī)大都有異常保護(hù)如溫度異常、電壓保護(hù)異常等，如發(fā)現(xiàn)主機(jī)面板異常燈亮，經(jīng)過5-10分鐘的冷卻等待或開關(guān)機(jī)后仍未排除，則需電工維修解決。

如果管道全位置自動焊接采用埋弧焊技術(shù)，焊接裝置需要配備拋、撐、回收焊劑的機(jī)構(gòu)，這使得焊接裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，給操作和拆裝帶來不便，增加了行走小車的負(fù)荷，影響小車的穩(wěn)定性。埋弧焊一般采用粗絲大電流焊接方法。

機(jī)器人能夠給您帶來什么樣的效益？

1、保護(hù)焊接品質(zhì)的穩(wěn)定性。

2、加快生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)量。

3、機(jī)器人替代焊工，降低日益增長的人工費(fèi)對產(chǎn)品成本的壓力。

4、人性化管理，將焊工從惡劣的環(huán)境中解放出來。

直流反接：當(dāng)工件接陰極，焊條接陽極時，稱為直流反接，此時工件受熱較小，適合焊接薄小工件。采用交流焊機(jī)焊接時，因兩極極性不斷交替變化，故不存在正接或反接問題。