輕便的過濾器焊接小車，所謂的輕便的過濾器焊接小車其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。輕便的過濾器焊接小車運(yùn)用磁吸式焊接小車?yán)@管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

厚板多層焊接時(shí)，應(yīng)加強(qiáng)對層間溫度的控制，在連續(xù)施焊過程中應(yīng)檢驗(yàn)焊接的母材溫度，使層間溫度盡量能與預(yù)熱溫度保持一致，對層間的高溫度也要加以控制。

焊接機(jī)械化是指焊接頭的移動(dòng)和焊絲的輸送由機(jī)械完成。在焊接過程中，焊接頭相對于焊縫中心的位置以及焊絲和焊縫表面之間的距離仍然需要由焊接操作人員監(jiān)控和手動(dòng)調(diào)節(jié)。焊接自動(dòng)化是指由焊工自始至終自動(dòng)完成焊接過程，無需對操作工作進(jìn)行任何調(diào)整，即通過焊工的自適應(yīng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)焊接過程中焊頭的位置校正和各種焊接參數(shù)的調(diào)整。

如果管道全位置自動(dòng)焊接采用埋弧焊技術(shù)，焊接裝置需要配備拋、撐、回收焊劑的機(jī)構(gòu)，這使得焊接裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，給操作和拆裝帶來不便，增加了行走小車的負(fù)荷，影響小車的穩(wěn)定性。埋弧焊一般采用粗絲大電流焊接方法。

在全位置管道焊接過程中，焊槍的位置不斷變化。由于地球引力的影響，熔池在不同位置的表面張力差異很大。為了保護(hù)焊接質(zhì)量，要求焊接參數(shù)隨位置變化?，F(xiàn)場施工管道自動(dòng)焊接機(jī)的控制系統(tǒng)都增加了位置傳感功能，可以一次實(shí)現(xiàn)各層焊接參數(shù)的自由設(shè)置和平滑過渡，即焊接專家?guī)煜到y(tǒng)，同時(shí)向用戶開放使用權(quán)限，用戶可以在此平臺上獨(dú)立設(shè)備所需的焊接工藝。所需的焊接參數(shù)預(yù)先預(yù)置在系統(tǒng)中，預(yù)置的焊接參數(shù)可以在施工現(xiàn)場打開直接調(diào)用，系統(tǒng)在焊接過程中實(shí)時(shí)調(diào)用設(shè)定的參數(shù)。在確認(rèn)焊縫形成一致的同時(shí)，也確認(rèn)焊縫形成的美觀。這一個(gè)細(xì)節(jié)功能，降低了操作者的學(xué)習(xí)難度，確認(rèn)可以在短時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)焊接機(jī)器人的操作。

可使用大功率送絲機(jī)和直徑1.2毫米(重量約20公斤)的大焊絲，提高焊接效率。然而，由于送絲器在推絲過程中遠(yuǎn)離焊槍，送絲軟管需要連接在它們之間。當(dāng)焊絲不斷被推到焊槍噴嘴時(shí)，焊絲的摩擦阻力很大。

主控制器采用自研機(jī)器人控制器作為核心控制單元。根據(jù)客戶的產(chǎn)品要求，可以通過修改控制軟件的程序和參數(shù)來調(diào)整設(shè)備的功能，實(shí)現(xiàn)圓形、半圓形、分段多段圓弧和環(huán)形焊縫的焊接。整個(gè)設(shè)備具有有力的的智能性和靈活性，是一種檔次高、性價(jià)比好、優(yōu)良性高的控制器。