氬弧焊管道自動焊接小車，所謂的氬弧焊管道自動焊接小車其實是一種自動焊接設(shè)備，屬于焊接機器人的一種。氬弧焊管道自動焊接小車運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現(xiàn)了管道360度全自動焊接。

自動焊接系統(tǒng)主要應(yīng)用于石油化工、造船、水處理、壓力容器、環(huán)保機械等行業(yè)的直管法蘭、直管直管的自動環(huán)縫焊接。機器人主體采用磁吸式小車機構(gòu)，結(jié)合焊接電源和控制系統(tǒng)協(xié)同工作，實現(xiàn)全自動焊接。整個焊接系統(tǒng)功能多樣，技術(shù)優(yōu)良，自動化程度高。是管道法蘭焊接行業(yè)的一對一設(shè)備。自動焊接設(shè)備可焊低碳鋼、奧斯汀不銹鋼、鈦合金、鋁合金等材料；廣泛應(yīng)用于管道、造船和工程機械行業(yè)。

焊接是石化設(shè)備安裝的主要環(huán)節(jié)，直接影響設(shè)備性能。石油化工設(shè)備的焊接結(jié)構(gòu)有很多種，它們的工作條件各不相同。工作介質(zhì)一般具有高溫、高壓、易燃、易爆、低溫和腐蝕的特點，對設(shè)備用鋼和相應(yīng)的焊接工藝提出了高的要求。

在特種材料焊接的電弧焊過程中，液態(tài)金屬、熔渣和氣體三者相互作用，是金屬再冶煉的過程。但由于焊接條件的特別性，焊接化學冶金過程又有著與一般冶煉過程不同的特點。

影響選擇預(yù)熱溫度的其他因素還有材料厚度、填充金屬種類、焊接方法、拘束度等。含碳小于0.1%時，可不預(yù)熱，也有建議預(yù)熱至200℃的l含破t為0.1%～0.2%時，預(yù)熱200～260℃。在特別苛刻情況下可采用高的預(yù)熱溫度，如預(yù)捕400～450℃，但要注意高溫預(yù)熱帶來的不利影響。古碳量大于0.2%時，焊接較為困難，除預(yù)熱外，需要保持層間溫度。

焊縫應(yīng)清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。

施焊時不根據(jù)坡口形式、焊接層數(shù)、焊接形式、焊條型號等適當調(diào)整電弧長度。由于焊接電弧長度使用不當，較難深受質(zhì)量好的焊縫。

h形框架柱安裝拼接接頭應(yīng)采用強度好螺栓和焊接組合接頭或全焊接接頭。當采用全焊接接頭時，法蘭盤應(yīng)采用單個V形槽和墊片全熔透焊縫。如果腹板厚度大于20毫米，應(yīng)采用"K"形坡口，反面應(yīng)在清理根部后焊接；箱形框架柱的安裝和拼接應(yīng)采用所有焊接接頭，并根據(jù)設(shè)計要求采用全熔透焊縫或部分熔透焊縫。全熔透焊縫的坡口形式應(yīng)為帶墊片的單V形坡口。