通常情況下，焊接機器人可以焊接多種材料的工件如鐵、鋼板、碳鋼等，對于材料的焊接尺寸也沒有多少要求，但是對于焊接工件的厚度會有參考范圍，因為如果焊接的熔深過大，焊接的時間過長，焊接熔池的溫度過高，會對于焊接的效果有稍小的影響。