焊接機(jī)器人可以對罐體進(jìn)行焊接嗎？焊接質(zhì)量怎么樣？隨著各行業(yè)對罐體的需求量不斷擴(kuò)大，傳統(tǒng)焊接面臨著質(zhì)量和效率的雙重挑戰(zhàn)，無法滿足客戶的焊接需求，罐體焊接在焊接中工作量比較大，并且容易發(fā)生焊接變形，這對于焊接工藝要求較高，焊接機(jī)器人可以解決罐體焊接中的難題。

焊接機(jī)器人可以用于罐體和壓力容器焊接的機(jī)械裝備，結(jié)構(gòu)緊湊，焊接靈活性較高，在儲氣罐、壓力容器、換熱器石油自然生長氣管道等行業(yè)中應(yīng)用廣泛。

焊接機(jī)器人對罐體焊接的應(yīng)用：

1、嚴(yán)格的焊接工藝選擇。在選擇焊接工藝的時候，需要根據(jù)工件的規(guī)格、材質(zhì)、焊接方法等，按家園現(xiàn)行的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定進(jìn)行工藝評定，來選擇合適的焊接工藝。焊接機(jī)器人對于罐體的焊接多數(shù)采用的是氬弧焊焊接工藝，利用氬氣的惰性作為保護(hù)氣體來保護(hù)焊接的穩(wěn)定性，嚴(yán)格的焊接工藝可以在焊接過程中減少發(fā)生焊接缺陷的幾率。

2、提高罐體焊接質(zhì)量。焊接機(jī)器人對于不同罐體的焊接，采用不同的焊接需求，對于焊條、焊接速度、焊絲等的要求也都不盡相同，對于抗拉強(qiáng)度σb≥430MPa、板厚≥13mm的焊縫采用低氫型焊條，采用藥芯焊絲進(jìn)行焊接，可以保護(hù)焊接質(zhì)量。

3、解放工人的勞動強(qiáng)度。傳統(tǒng)罐體焊接中，人工對于罐體的焊接需要進(jìn)行爬高焊接，并且在焊接中需要對無益物質(zhì)進(jìn)行直接接觸，對人體造成傷害，形成職業(yè)病，焊接機(jī)器人代替人工在惡劣的環(huán)境下進(jìn)行工作，焊接過程可做到無人化自動焊接。、

4、提高焊接速度。由于壓力容器和罐體焊接環(huán)節(jié)的施工相對復(fù)雜，工藝流程繁瑣，需要對生產(chǎn)工藝進(jìn)行嚴(yán)格管理，焊接機(jī)器人采用離線編程示教的方式，將焊接流程在三維仿真模型中進(jìn)行演練，優(yōu)化焊接流程和工藝，有利于在實(shí)際焊接工作中提高焊接速度。