野外水箱焊接小車，所謂的野外水箱焊接小車其實是一種自動焊接設備，屬于焊接機器人的一種。野外水箱焊接小車運用磁吸式焊接小車繞管爬行的焊接方法，實現了管道360度全自動焊接。

大直徑厚壁(21毫米以上)管道的自動焊接通常采用u形坡口或復合坡口。U形槽和復合槽的加工費時費力，制約了管道的焊接效率。v型槽加工簡單，省時省力。然而，當大直徑厚壁管道的V型坡口全自動焊接時，焊接工藝參數選擇不當會導致焊接缺陷。

隨著靈敏度好傳感技術、計算機控制技術和細致機械的發(fā)展，焊接過程的全自動化已經從實驗室進入工業(yè)生產行業(yè)。鍋爐、壓力容器和管道制造業(yè)有望首先 實現焊接生產過程的全自動化。

氣孔防止措施：

a、焊前仔細清理焊絲、焊件表面的油、污、銹、垢和氧化膜，采用含脫氧劑較高的焊絲；

b、合理選擇焊接場所；

c、適當減小電弧長度；

d、保持噴嘴與焊件之間的合理距離范圍；

e、盡量選擇較粗的焊絲，同時增加工件坡口的鈍邊厚度，一方面可以允許使用大電流，另一方面也使焊縫金屬中焊絲比例下降，這對降低氣孔率是行之效果優(yōu)良的；

f、盡量不要在同一部位重復起弧，需要重復起弧時要對起弧處進行打磨或刮除；一道焊縫一旦起弧要盡量焊長些，不要隨意斷弧，以減少接頭量，在接頭處需要有確定焊縫重疊區(qū)；

g、換保護氣體；

h、檢查氣流大??；

i、預熱母材；

j、檢查是否有漏氣現象和氣管損壞現象；

k、在空氣濕度較低時焊接，或采用加熱系統(tǒng)。

什么叫熔池？答：熔焊時焊件上所形成的具有確定幾何形狀的液態(tài)金屬部分---叫做熔池。

隨著裝備技術水平的提升，我國焊管產品質量已經基本可以滿足國內需求。但是，我國焊管行業(yè)仍面臨產能過剩進一步加劇、行業(yè)集中度不高、產業(yè)布局不合理等問題。同時，鋼鐵企業(yè)不斷延伸產業(yè)鏈、增加產品附加值，其直接或間接進入焊管行業(yè)將成為趨勢。

鎳基耐蝕合金液態(tài)金屬流動性差，焊縫熔深淺:這是鎳基合金的固有特性?？考哟蠛附与娏鞑皇墙鉀Q此問題的辦法，因為電流增加會引起裂紋和氣孔，降低接頭的耐蝕性能，所以為了獲得良好的焊縫成形，應采用小擺動工藝，另外要加大坡口角度，減小坡口鈍邊。

焊接參數選擇不當、氣體成分不當或焊絲伸出長度過長都會造成飛濺過大，因此可以適當調節(jié)功率來改變焊接參數，也可以調節(jié)氣體比例調節(jié)器來調節(jié)混合氣體的比例以及焊槍與工件之間的相對位置。

公共工業(yè)機器人需求速度適宜擴張。據口碑機器人聯合會（IFR）統(tǒng)計，2002-2012年，公共新裝工業(yè)機器人年均增速約為9%。其中，2010年和2011年出現需求激增。據預計，到2025年，約5-15%的制造業(yè)工人將被工業(yè)機器人取代，公共裝機量年均增速為25-30%，高于過去二十長時間的增長水平，但低于2011年和2012年的增速。