便攜式管管自動(dòng)焊接小車，所謂的便攜式管管自動(dòng)焊接小車其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。便攜式管管自動(dòng)焊接小車運(yùn)用磁吸式焊接小車?yán)@管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

另一方面，要提高焊接機(jī)械化和自動(dòng)化水平，如實(shí)現(xiàn)焊機(jī)的程序控制和數(shù)字控制；設(shè)備一種特別的焊接機(jī)，使從準(zhǔn)備過程、焊接到質(zhì)量控制的整個(gè)過程自動(dòng)化；在自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線上，推廣和擴(kuò)大數(shù)控焊接機(jī)械手和焊接機(jī)器人，可以提高焊接生產(chǎn)水平，實(shí)際效果為主焊接衛(wèi)生和安然條件。

中國大部分油氣資源分布在東北和西北地區(qū)，而絕大多數(shù)消費(fèi)市場(chǎng)位于人口稠密地區(qū)，如東南沿海的大中型城市和中南地區(qū)。產(chǎn)銷市場(chǎng)的嚴(yán)重分離，使得油氣產(chǎn)品的運(yùn)輸成為油氣資源設(shè)備利用的大的障礙。管道運(yùn)輸是突破這一障礙的佳途徑。與鐵路運(yùn)輸相比，管道運(yùn)輸是一種體積大、安然性高、經(jīng)濟(jì)性強(qiáng)的油氣產(chǎn)品運(yùn)輸方式。它的建設(shè)投資是鐵路的一半，運(yùn)輸成本只有鐵路的三分之一。

背面焊瘤，若去除，耗時(shí)，影響生產(chǎn)過程的正常進(jìn)行；不去除，影響內(nèi)焊焊接成型及內(nèi)焊焊縫的跟蹤。燒穿，影響內(nèi)外焊質(zhì)量，需填補(bǔ)。產(chǎn)生背面焊瘤和燒穿的原因，一般是(1)合縫不緊，也有可能是液壓系統(tǒng)壓力過低；(2)成型不好，圓度偏差大(3)預(yù)焊工藝參數(shù)選擇不當(dāng)。確定的焊接電流和電弧電壓要配以適當(dāng)?shù)暮附铀俣?，線能量過大或焊速過低，都易產(chǎn)背面焊瘤和燒穿。

便攜式管道自動(dòng)焊接機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)管道自動(dòng)焊接，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、焊接質(zhì)量和效率成倍提高；

2、管道建設(shè)成本顯著降低；

3、讓工人脫離強(qiáng)度好體力勞動(dòng)，減少人身傷害；

4、減少建設(shè)項(xiàng)目對(duì)好的質(zhì)量技術(shù)人員的依賴；

在未來的焊接過程中，一方面，應(yīng)設(shè)備新的焊接方法、焊接設(shè)備和焊接材料，以進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量和有力的性，如改進(jìn)現(xiàn)有的焊接能源，如電弧、等離子弧、電子束和激光；利用電子技術(shù)和控制技術(shù)，提高了電弧的工藝性能，設(shè)備了一種優(yōu)良、輕便的電弧跟蹤方法。

由于發(fā)現(xiàn)和開采的油氣田位于偏遠(yuǎn)地區(qū)，地理、氣候、地質(zhì)條件惡劣，社會(huì)支持條件差，給建設(shè)帶來了許多困難，尤其是低溫帶來的麻煩大的。

咬邊的發(fā)生可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度不正確或焊槍位置不正確。功率可適當(dāng)調(diào)整，以改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍姿態(tài)和焊槍與工件的相對(duì)位置。