全位置筒體自動(dòng)焊接小車，所謂的全位置筒體自動(dòng)焊接小車其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。全位置筒體自動(dòng)焊接小車運(yùn)用磁吸式焊接小車?yán)@管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

外洋管道焊接施工經(jīng)歷了手工焊接和自動(dòng)焊接的發(fā)展過程。手工焊接主要包括纖維素焊條向下焊接和低氫焊條向下焊接。中國的鋼管環(huán)縫焊接技術(shù)經(jīng)歷了幾大變化。20世紀(jì)70年代采用傳統(tǒng)焊接方法，低氫型焊條手工電弧焊上焊技術(shù)，手工電弧焊下焊技術(shù)在80年代推廣，纖維素焊條和低氫型焊條下焊技術(shù)在90年代應(yīng)用，自保護(hù)藥芯焊絲半自動(dòng)焊接技術(shù)全部推廣。

軌道是夾在管道上供焊接小車行走和定位的特別機(jī)構(gòu)，軌道的結(jié)構(gòu)直接影響焊接小車的平穩(wěn)性和位置，也影響焊接質(zhì)量。軌道應(yīng)滿足以下條件：

(1)拆裝方便，定位容易；

(2)結(jié)構(gòu)合理，重量輕；

(3)具有確定的強(qiáng)度和硬度、性能和以實(shí)際報(bào)告為主性。

零件加工劃線時(shí)，應(yīng)注意留足切割余量及切割后的焊接收縮余量，控制好零件尺寸，不要以增加間隙來保護(hù)外形尺寸。

焊接機(jī)器人焊接時(shí)會(huì)出現(xiàn)的問題：焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)會(huì)出現(xiàn)咬邊的可能，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。

由于發(fā)現(xiàn)和開采的油氣田位于偏遠(yuǎn)地區(qū)，地理、氣候、地質(zhì)條件惡劣，社會(huì)支持條件差，給建設(shè)帶來了許多困難，尤其是低溫帶來的麻煩大的。