野外圓筒自動(dòng)焊接機(jī)，所謂的野外圓筒自動(dòng)焊接機(jī)其實(shí)是一種自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于焊接機(jī)器人的一種。野外圓筒自動(dòng)焊接機(jī)運(yùn)用磁吸式焊接小車?yán)@管爬行的焊接方法，實(shí)現(xiàn)了管道360度全自動(dòng)焊接。

目前，我國(guó)投入使用的管道自動(dòng)焊接設(shè)備大多是焊接機(jī)械手或固定管道預(yù)制系統(tǒng)。焊接工件只能在工廠車間預(yù)制，然后運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場(chǎng)，由焊工焊接。手工電弧焊仍主要用于現(xiàn)場(chǎng)管道施工，是目前管道焊接施工現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的生產(chǎn)方法，存在諸多不便。因此，現(xiàn)場(chǎng)施工管道焊接機(jī)器人在我國(guó)有很大的應(yīng)用和發(fā)展空間。

機(jī)器人能夠給您帶來(lái)什么樣的效益？

1、保護(hù)焊接品質(zhì)的穩(wěn)定性。

2、加快生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)量。

3、機(jī)器人替代焊工，降低日益增長(zhǎng)的人工費(fèi)對(duì)產(chǎn)品成本的壓力。

4、人性化管理，將焊工從惡劣的環(huán)境中解放出來(lái)。

焊接引弧后不送絲，如確認(rèn)送絲機(jī)轉(zhuǎn)則應(yīng)檢查：a、送絲輪溝槽是否磨損嚴(yán)重，導(dǎo)絲管是否堵塞，壓把過(guò)緊或過(guò)松。b、送絲軟管是否通暢，CO?焊槍本體是否有損傷，是否嚴(yán)重彎曲、盤折。

焊接機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)嚴(yán)格控制零件的準(zhǔn)備質(zhì)量，提高焊接件的裝配精度。零件的表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度會(huì)影響焊縫跟蹤效果。從以下幾個(gè)方面可以提高零件準(zhǔn)備質(zhì)量和焊件裝配精度。

厚板多層焊接時(shí)，每層焊接完成后不去除焊渣及缺陷就直接進(jìn)行下層焊接，易造成焊縫產(chǎn)生夾渣、氣孔、裂紋等缺陷，降低連接強(qiáng)度，同時(shí)會(huì)引起下層焊接時(shí)的飛濺。

實(shí)心不銹鋼絲MIG焊接速度適宜(30-1500px/min)。保護(hù)氣體噴嘴已經(jīng)運(yùn)行到前熔池區(qū)域。焊縫仍處于紅熱高溫狀態(tài)，被空氣氧化，表面產(chǎn)生氧化物，焊縫呈黑色。酸洗鈍化法可以去除不銹鋼的黑皮，恢復(fù)不銹鋼原有的表面顏色。進(jìn)行實(shí)心不銹鋼絲MIG焊接時(shí)，如果用純氬氣保護(hù)，熔池表面張力大，焊縫成形差，焊縫呈"駝背"狀加入1-2%的氧氣降低熔池的表面張力，焊縫成形平滑美觀。